德国Raytrix三维光场相机(3D相机)-四維光场技术
Raytrix 三维光场相机(3D相机)-四維光场技术
在数字化及网络化时代,数据流通快速,相机将快速进入光场相机时代,而科学与工业级用之三维光场相机将会是工业界重要的新应用。
所谓之光场,指的是空间中任意点发出的任意方向的光的集合。Raytrix的基本构成原理,就是在相机的主镜头与高画素影像传感器中间加入一片特制微型镜头数组,而且每一个微型镜头对应多个像素。透过镜头的折射,可以将景物的影像聚集到微型镜头数组前,透过其上的微型镜头会将此聚集的影像再成像,并投射到高画素影像传感器。



Light Field (光场)

● Throughput and counting rays ● Conservation of throughput ● Area sources and irradiance ● Form factors and radiosity ●Light Field = radiance function on rays ● Conservation of radiance ● Measurement equation

一、 立体深度信息之影像
二、全幅对焦之影像
三、具有立体视差之多视角影像
四、可软件自由对焦之影像
↓只需一次取像, 即可得到3D影像和3D深度資訊圖

相關应用例子如下:
研究发展 : 计算机摄影、三維微粒流場速度影像分析
机器视觉 : 太空、军事、视觉检测、条码扫描
视讯影像 : 三维立体电视、光场电影
安全监控 : 人脸辨识、交通监控、瞳孔扫描
消费电子 : 智能型手机、汽车导航、视讯、摄影
一般传统相机 v.s. Raytrix 光场相机

新系列的Raytrix相机记录了完整的4D光场的场景。相比于标准的相机,只记录一个平面的二维投影的场景,交付由Raytrix相机中的图像数据可以转换成,从不同的角度和具不同的再聚焦调整设置。因此,由Raytrix相机软件可以计算出包含许多不同的二维图像的4D光场。相机软件Raytrix不仅是容易使用且实时运行,这使其适用于许多实时图像处理应用。
图像可呈现具不同参数的4D光场数据:
• 立体感
•3D深度估计
•多视角的观点
• 软件再聚焦
经由raytrix摄像头软件,你可以呈现Raytrix相机系列的光场信息。有了强大的Raytrix光场相机软件API/ SDK接口,您可以轻松地整合Raytrix相机到您的软件或任何其他的软件程序包。
↓可变的基线










R29 Camera



3D裸眼自动立体显示器
3D光场相机系列之3D裸眼自动立体显示器,无观测点人数限制,可广泛应用于各方面,例如: 可用于计算机后期制作之24英寸3D显示器,或用于演讲和展览之55吋3D显示器。

3D专业摄影



http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzEzMzAw.html
↓ 3D光场相机3D运动摄影 : 可快速撷取运动中的物体影像







v.youku.com/v_show/id_XNTc0ODMzMzg4.html
CCTV 监控录像系统: 3D 场景监控 & 3D 人脸辨识
↓2D影像 & 3D影像 & 3D深度图(色码深度图、线网点深度图、网点深度图)



一次拍摄获得长景深之清晰影像: 2D影像 & 3D影像 & 3D深度图




v.youku.com/v_show/id_XNTc4MzE0MDU2.html
海洋学应用 : 3D水下摄影
深度過濾 -- 一次光場捕捉之其中3張圖像,每張影像有不同的聚焦深度。

↓下图为一般相机和光场相机(0.4光线)的比较









→ 缺陷检出,如:色块、污损、脏污、异物、瑕疵、气泡、孔洞、污点、缺边、缺口、裂痕、锯齿、毛边、刮痕、刮伤、附着物等。


插头检测 (3D等高线深度图)、组件检测、3D瓶子侦测


裂缝检测、LED 焊线检测、自动生产线检测

试管液体高度检测






视觉检测 : PCB



视觉检测 : 3D 接合线(Wire Bonding) & 点焊(Spot Weld)检测
→ Wire bonding 检测应用,如:焊线间隙不足、焊线路径不对、断线、缺焊线、焊线过高、焊线过紧、焊线崩塌






动物研究 : 3D昆虫影像







生物显微镜 : 生物细胞



研究发展 : 3D流体分析

其他范例 - 2D & 3D深度图(色码深度图、面网点深度图、网点深度图、线网点深度图)




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光场技术–3D机器视觉及机械手臂检测。请至优酷观看!
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